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多功能遙控消防機器人是針對城市消防搶險救援而開發的一種一款在遠程視頻監控和圖像輔助情況下,具有多自由度工作機構、大功率,長射程,可自行走爬坡、液壓驅動的新型裝備。集噴水滅火、清障、排煙、無線遠程操控技能于一身,對減少財產損失和人員的傷亡具有重要作用。
多功能遙控消防機器人是一種創新的渦輪排煙機器人,它能將水流噴射成霧狀小水滴,達到理想的冷卻效果和滅火能力。多功能遙控消防機器人是基于傳感器搭載平臺、移動通信技術、高清視覺分析系統等多個子系統構成,能實現全天候、360°火場環境探測及熱源鑒定,全面了解火場信息提升救援決策能力。同時依托物聯網技術可隨時定位機器人位置、超范圍預警、機器人運行參數反饋,保障機器人火場運行。消防機器人的基本參數如下:
整機性能
整機裝備質量 | 4500Kg | 行走速度 | 0~5Km/h |
最大爬坡度 | 30° | 履帶寬度 | 300mm |
風機俯仰角度 | -20° ~50° | 液壓絞車牽引力 | 20KN |
離地間隙 | 250mm |
液壓系統
主泵流量 | 0~135L/min( 閉式 );0~110L/min( 開式 ) |
系統最大壓力 | 21MPa |
液壓油箱容積 | 150L |
動力系統
發動機型號 | F6L912/912W | 功率 / 轉速 | 78Kw/2500r/min |
最大爬坡度 | 30° | 履帶寬度 | 300mm |
風機俯仰角度 | -20°~50° | 液壓絞車牽引力 | 20KN |
離地間隙 | 250mm |
控制系統
控制裝置 | 便攜式遙控器 | 控制方式 | 無線 / 有線 |
通訊模式 | 基于 CAN 總線的數字式無線雙向通訊 | ||
遙控距離 | 1Km |
以上就是對多功能遙控消防機器人的簡單介紹,感謝閱讀。