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破拆機器人是一種適用于濃煙、高溫、倒塌等危險場所,選擇不同的工具頭,可完成剪切、擴張、鑿巖等多種作業的新型高科技裝備。該產品采用當今世界最先進的無線遙控、信息傳輸、無線監測、履帶式無障礙行走技術,進一步適應了特殊火災的施救要求,1Km以上(可根據客戶要求定制)的全部動作均可實現無線遙控操縱,使消防人員能夠遠離危險區域,避免受到傷害。
破拆機器人與普通的工程機械有本質的不同,它集仿生技術、通信技術、控制技術、傳感技術、機電液一體化技術、沖擊振動技術于一體。設備操控技術融合多學科,可實現環境感知,路徑規劃等功能拓展;設備可配備生命探測儀,完成人員救援搜救工作;設備噸位型號可根據客戶要求選擇。其主要性能參數如下:
多功能遙控破拆機器人 | ||||
系統名稱 | 參數 | 單位 | ||
機械系統 | 行走寬度 | 0.59—2.2 | m | |
行走高度 | 0.87—2.65 | m | ||
整機重量(不含工具頭,噸位可選) | 500—11300 | Kg | ||
噪音水平 | 82.9—106 | dB(A) | ||
作業半徑 | 5.1—9.6 | m | ||
回轉速度 | 6.5s/245°—28 s/360° | |||
最大行走速度 | 2.1—3.3 | Km/h | ||
爬坡能力 | 30° | |||
液壓系統 | 液壓系統容量 | 27—165 | L | |
液壓泵類型 | 負載感應式變量柱塞泵 | |||
固定排量齒輪泵 | ||||
系統壓力 | 16.5—25 | Mpa | ||
液壓泵最大流量 | 22—168 | L/min | ||
冷卻劑冰點 | —40°C | |||
水箱容量 | 9—10 | L | ||
驅動方式 | 柴油機驅動 | 類型 | 四缸水冷四沖程發動機 | |
輸出功率 | 5.5—74 | Kw | ||
電機驅動 | 機油容量 | 13.2 | L | |
電流 | 12.5—81 | A | ||
控制系統 | 控制設備 | 遙控器 | ||
信號方式 | 數字 | |||
控制方式 | 線控/無線 | |||
啟動方式 | 直接啟動/軟啟動 |
以上就是對破拆機器人的簡單介紹,感謝閱讀。